2025年全國兩會期間，"具身智能"首次被寫入政府工作報告，熱度持續(xù)高漲。近日，有鹿機器人宣布，在三月份連續(xù)完成了總額達6億元的具身智能通用大腦及機器人訂單。這無疑是今年開年以來，具身智能賽道上最引人矚目的大額訂單 。

東吳證券發(fā)布研報稱，2023年中國具身智能市場規(guī)模已經(jīng)達到4186億元，預(yù)計到2027年市場規(guī)模有望達到6328億元。

去年6月，有鹿機器人以超億元融資、超千萬訂單，打響具身智能商業(yè)化的“第一槍”。數(shù)月后，有鹿機器人再次拿下震驚圈內(nèi)的訂單，再次彰顯出技術(shù)迭代與市場拓展的雙重加速度。

對整個賽道而言，AGI技術(shù)路徑不再模糊。企業(yè)實踐與市場反饋，讓其發(fā)展方向和應(yīng)用模式逐步清晰，為行業(yè)技術(shù)攻堅、產(chǎn)品研發(fā)提供參考，有望引領(lǐng)賽道進入全新快速發(fā)展階段。

突破具身智能瓶頸，打造雙腦協(xié)同新范式

當大語言模型掀起AI熱潮時，行業(yè)逐漸意識到：這場技術(shù)狂歡或許只是AGI的前奏。正如AI領(lǐng)域先驅(qū)李飛飛所言，未來智能體必須具備空間智能——既能理解3D物理世界，又能在數(shù)字孿生空間交互，這將是超越當前技術(shù)的關(guān)鍵突破。

所謂的空間智能包含雙重維度：物理三維世界與數(shù)字三維世界的雙向映射。其終極目標是構(gòu)建數(shù)字—物理世界的智能橋梁，而具身智能正是實現(xiàn)這一目標的重要橋梁。近年來，多模態(tài)大模型（MLMs）與世界模型（WMs）的突破，因其強大的感知推理能力，成為具身智能體“大腦”的理想架構(gòu)。

在國內(nèi)AI賽道中，專注打造智能體“大腦”的企業(yè)寥若晨星，且呈現(xiàn)明顯的“左右腦分工”格局。其中“左腦”代表語言大模型，承擔邏輯推理、語言處理等任務(wù)，如DeepSeek、通義千問等。

而“右腦”則代表物理大模型，更擅長處理整體和視覺信息等，有鹿機器人便是其中別具一格的“右腦”流派踐行者。其所聚焦的“右腦”方向，即物理世界的Encoder和Decoder部分。從數(shù)據(jù)輸入、建模、三維世界復(fù)原、空間流動把控，到預(yù)測未來，有鹿機器人都在不斷優(yōu)化，旨在讓“右腦”真正能夠理解物理世界。

有鹿機器人另一大突破性在于實現(xiàn)“左右腦協(xié)同”。它運用對齊技術(shù)，將“左腦”“右腦”有效關(guān)聯(lián)，以語言交互為手段，高效完成物理世界中的各項任務(wù)。

2023年，有鹿機器人聯(lián)合阿里云通義千問，研發(fā)了LPLM（LargePhysicalLanguageModel）大模型。該模型創(chuàng)新性整合語言大模型和物理世界，構(gòu)建起完整的雙腦協(xié)同架構(gòu)，有效攻克了傳統(tǒng)具身模型存在的延遲高、準確率低、泛化能力弱等技術(shù)瓶頸。

LPLM的核心優(yōu)勢在于其強大的通用性特征，可以實現(xiàn)在跨模態(tài)、跨場景、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)中提取出許多共性信息，通過抽象、投影、轉(zhuǎn)移等過程，充當一種基礎(chǔ)模型。目前該模型已定位為全形態(tài)機器人的通用型具身智能中樞，適用于輪式、復(fù)合式、人型等各類機器人形態(tài)。

要推動具身智能真正落地，實現(xiàn)大模型與現(xiàn)實物理世界深度融合，僅依靠模型直接感知和操控客觀實體遠遠不足。

在語言大模型的演進進程中，數(shù)據(jù)短缺問題愈發(fā)凸顯，這一難題同樣困擾著具身智能領(lǐng)域。如何高效運用數(shù)據(jù)為模型提供充足“養(yǎng)分”，已然成為當下亟待突破的關(guān)鍵瓶頸。目前，數(shù)據(jù)獲取途徑主要涵蓋三個類別：自主采集所得數(shù)據(jù)、借助仿真技術(shù)生成的數(shù)據(jù)，以及互聯(lián)網(wǎng)上公開可用的開源數(shù)據(jù)。

有鹿機器人借鑒特斯拉FSD路線，通過將通用腦部署到量產(chǎn)的各類機器人終端，利用這些終端在真實場景中的實際運行，持續(xù)自動采集物理世界的交互數(shù)據(jù)。這種模式類似于特斯拉通過百萬輛自動駕駛汽車在路上行駛收集駕駛數(shù)據(jù)，從而形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

基于先進算法，有鹿機器人LPLM，在國際人工智能頂級競賽中為中國勇奪9個冠軍，在多個項目里以絕對優(yōu)勢分數(shù)戰(zhàn)勝NVIDIA、Google、Meta（Facebook）、三星等海外科技巨頭。

然而，數(shù)據(jù)收集與訓(xùn)練必須在真實場景中開展。有鹿機器人計劃在4年內(nèi)完成10Trillion物理數(shù)據(jù)的收集與訓(xùn)練，這無疑是一項龐大的社會工程。為此，有鹿機器人以平臺化開放形式，發(fā)起“有鹿世界模型—物理數(shù)據(jù)主理人計劃”，在中國設(shè)立數(shù)據(jù)五大區(qū)并配備物理世界主理人，全力加速科技與商業(yè)密度的融合連接。

　打造的智能清潔“超級武器”

基于特斯拉FSD“數(shù)據(jù)—產(chǎn)品”飛輪效應(yīng)的啟示，鑒于具身智能模型訓(xùn)練需要持續(xù)獲取真實物理世界數(shù)據(jù)，有鹿機器人從誕生之日起便以“研發(fā)即戰(zhàn)場”的姿態(tài)切入具身智能賽道。

這個誕生于杭州的科技新軍，敏銳捕捉到家庭場景中暗藏的十億級以上的市場藍海—當外賣機器人完成“最后一公里”的商品遞送，當清潔機器人收走生活的冗余，當人形機器人叩響客廳的大門，一個全鏈條服務(wù)生態(tài)正在悄然成型。

清潔機器人是有鹿機器人落子的第一道“門”。去年3月，有鹿機器人以通用大腦+專業(yè)設(shè)備的積木組合，發(fā)布了基于LPLM的軟硬件結(jié)合產(chǎn)品Master2000。這個可即插即用的通用具身大腦，讓掃地機、物流車、叉車等“鐵疙瘩”瞬間擁有自主決策能力。模塊化設(shè)計如同變形金剛般靈活，Master2000兩個月便斬獲頭部清潔設(shè)備商千萬元訂單，并已開始量產(chǎn)交付。

殊不知，這場商業(yè)勝利背后藏著破局之道。當有鹿團隊用“具身智能大腦”叩開傳統(tǒng)廠商大門時，迎接他們的不是“鮮花掌聲”，而是一盆“冷水”。在這個看重“實體價值”的傳統(tǒng)行業(yè)，沒有一家廠商愿意為看不見摸不著的算法買單——即便這個“大腦”能賦予設(shè)備自主決策能力。

這次碰壁反而促使團隊轉(zhuǎn)變思路：既然軟件無法獨立交易，何不讓算法“顯形”？他們創(chuàng)造性地將核心技術(shù)封裝成可感知的硬件模塊，通過反向采購傳統(tǒng)掃地機，集成自主研發(fā)的“具身大腦”，AI130商業(yè)巡掃機器人應(yīng)運而生。這個融合軟硬一體技術(shù)的新產(chǎn)品，首次亮相即斬獲約300萬元營收，成功叩開市場大門。

與傳統(tǒng)那些僅能實現(xiàn)全覆蓋清掃和巡檢清掃功能的室外清潔機器人相比，AI130搭載的LPLM大模型賦予設(shè)備深度決策能力，在完全開放的各種路況下都可實現(xiàn)全天無人值守運行。通過LLM呼叫功能，用戶可隨時通過自然語言召喚清潔服務(wù)，系統(tǒng)會智能規(guī)劃最優(yōu)路徑并即時響應(yīng)。同時，AI130采用免部署設(shè)計，即插即用的特性使其能快速適應(yīng)各類復(fù)雜環(huán)境，顯著提升了運維效率與使用體驗。

數(shù)據(jù)顯示，AI130單臺設(shè)備日清掃面積達25000㎡，相當于5—6名保潔人員的工作量，年省人工成本超35萬元。可見，這不是紙上談兵的數(shù)字游戲，而是真金白銀的成本革命。

目前，AI130的身影已融入城市肌理。從杭州亞運村到上海中心大廈，從南京綠城玫瑰園到西安浐灞奧體中心，從深圳南山智園到武漢網(wǎng)絡(luò)安全基地，從武漢漢口江灘到梧桐雨生態(tài)公園，AI130在量產(chǎn)3個月內(nèi)就已在全國上百處地標性項目中攻城略地，用“足跡”丈量著智能清潔的邊界。

截至12月底，有鹿機器人訂單金額就已經(jīng)已經(jīng)突破6000萬。

阿里系技術(shù)天團，做具身智能破局者

這場從軟件授權(quán)到硬件集成的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，不僅是商業(yè)模式的革新，更是智能設(shè)備價值維度的重構(gòu)革命。當傳統(tǒng)廠商還在比拼電機功率與電池容量時，有鹿團隊已將AI的無形價值轉(zhuǎn)化為可觸摸、可驗證的生產(chǎn)力工具—“通用大腦+專業(yè)設(shè)備”，與傳統(tǒng)制造業(yè)完美對接，為具身智能商業(yè)化開辟了一條現(xiàn)實可行的技術(shù)路徑。

在有鹿機器人的技術(shù)基因里，流淌著“阿里系”的創(chuàng)新血脈。核心團隊中，陳俊波與谷祖林兩位掌門人均出身阿里“嫡系”。

陳俊波曾任阿里云搜索部門反作弊算法方向負責(zé)人、菜鳥ET實驗室算法負責(zé)人、阿里達摩院機器人實驗室的負責(zé)人。

在阿里達摩院期間，陳俊波主導(dǎo)開發(fā)的“小蠻驢”配送機器人累計完成超2000萬單物流配送，定義了國內(nèi)末端無人配送紀錄。

伴隨著對大模型的研究，陳俊波判斷將來可以用一套算法，就可以實現(xiàn)對多產(chǎn)品線的支撐，就像智能手機的操作系統(tǒng)能適配不同品牌機型。

2023年，帶著對這一腦多型的技術(shù)愿景，陳俊波從阿里系的技術(shù)實驗室轉(zhuǎn)戰(zhàn)具身智能，聯(lián)合前SeedMail創(chuàng)始人、阿里巴巴機器人CEO、矩陣汽車總裁谷祖林開啟了具身智能的創(chuàng)業(yè)征程。這種“科學(xué)家主導(dǎo)+連續(xù)創(chuàng)業(yè)者為輔”的組合，聚焦于大模型與具身智能的融合創(chuàng)新。

阿里巴巴集團CEO吳泳銘曾表示，生成式AI最大的想象力，絕不是在手機屏幕上做一兩個新的超級App，而是接管數(shù)字世界，改變物理世界。

在數(shù)字經(jīng)濟重鎮(zhèn)杭州，除了廣為人知的“七小龍”，有鹿機器人作為“具身智能新四小龍”的代表，致力于為每一臺傳統(tǒng)設(shè)備植入一顆“通用智能大腦”，讓原本機械運轉(zhuǎn)的機器就此“聰明”起來。依托LPLM技術(shù)所具備的通用性優(yōu)勢，有鹿機器人仿佛擁有了一把萬能鑰匙，足以撬動規(guī)模達萬億級別的龐大商機。

可以預(yù)見，當數(shù)字智能真正滲透到物質(zhì)世界的肌理，我們將見證人類文明的又一次跨越。

關(guān)鍵詞：